一种结合区域检测和语义分割的SLAM技术

提出一种结合区域检测和语义分割的即时定位和建图（SLAM）技术，通过引入高精度图像描述子SIFT来实现前端视觉里程计（VO）过程中帧间像素匹配的精度。为了降低引入操作带来的计算复杂度，设计一个实时区域检测算法，在相邻帧间检测大致相似的ROI(Region of Interest)关键区域，使得SIFT描述子的提取和匹配只在ROI区域内完成，其余区域仍旧采用精度略低、效率更高的ORB算子。同时，为了提高后端BA(Bundle Adjustment)的精度，减少累积误差，结合语义图，在原有的基本投影误差函数上添加一个语义误差。该语义图采用实时语义分割算法完成，同时只针对ROI区域进行分割。通过与原SLAM方案对比实验，表明本文提出的方法，在提高一定精度的同时，仍能满足SLAM实时定位和建图的要求。最后，在电力作业场景下验证了该方案的效果。     

菱铁矿直接还原-低阶煤提质一体化扩大试验

摘要：菱铁矿作为中国重要的铁矿资源，因具有“贫、细、杂”的特点，常规选矿工艺无法对其进行有效分选；此外，中国低阶煤通常被用作低级燃料直接燃烧使用，导致大气污染严重。因此，开发复杂难选铁矿石及低阶煤资源高效清洁利用新技术，将具有重要现实意义。以难选的低品位菱铁矿和难利用低阶煤为对象，开展菱铁矿直接还原与低阶煤提质一体化扩大试验研究。以神府烟煤为还原剂，在直接还原温度为1050℃，时间为120min，C/Fe质量比为250，脱硫剂配比为6%，干式磁选磁场强度为015 T，一段磨矿细度小于0074mm占50%左右，湿式磁选磁场强度为008 T，二段磨矿细度小于0074mm占90%左右，磁选磁场强度为0043 T的条件下，可获得直接还原铁（DRI）粉铁品位9103%、铁总回收率8133%的良好指标；同时每吨DRI固定碳质量分数为7611%的半焦产品产出率为1340kg，其质量达到工业及民用燃料兰炭Ⅰ级品标准。在煤基直接还原工艺中一步成功实现低阶煤半焦化提质和铁矿直接还原，不仅可制备电炉炼钢原料，还可以生产新型的清洁燃料半焦。     

MicroRNA expression profile and lipid metabolism characteristics in liver of rat undergoing high-fat diet

This study aimed to investigate the microRNA expression profile and the characteristics of lipid metabolism in the livers of rats undergoing a high-fat diet. Fifty male Sprague-Dawley (SD) rats were divided into a standard chow group (C group, N = 10) and a high-fat diet group (H group, N = 40). After 12 weeks, the rat body weight, body length, fat mass, and serum lipid concentration were measured. The expression profile of microRNAs and the gene and protein expression levels involved in lipid metabolism in rat liver were detected. Body fat and serum lipid concentrations were all significantly higher in the H group than those in the C group (p < 0.05 or p < 0.01). The expression of 10 microRNAs showed significant differences in the liver (p < 0.05). In particular, the let-7 family expression levels significantly increased (p < 0.05) in the H group compared with those in the C group. Compared with the C group, the high-fat diet resulted in low FAS, CPT1A, and ApoAI mRNA expression levels (p < 0.05 or p < 0.01) and high PPARα and FAT/CD36 mRNA expression levels in the H group rat liver (p < 0.01). Meanwhile, the protein PPARα, FAS, CPT1A, FAT/CD36, and ApoAI expression levels were all significantly lower in the H group than those in the C group (p < 0.05 or p < 0.01). In conclusion, the high-fat diet increased the body fat and serum lipid levels and altered the 10 microRNA expression levels in the liver. The high-fat diet may affect hepatic carbohydrate metabolism and increase ectopic fat accumulation through let-7 family overexpression. The high-fat diet for 12 weeks decreased lipid metabolism level in the liver, thereby decreasing fatty acid synthesis, oxidation, and transport by down-regulating the PPARα, FAS, CPT1A, FAT/CD36, and ApoAI protein levels.     

溶解氧变化对阴极极化下10Ni5CrMo钢氢脆敏感性的影响

摘要：为研究溶解氧质量浓度对10Ni5CrMo钢在阴极极化条件下氢脆敏感性影响规律，对10Ni5CrMo钢进行了阴极极化下的电化学交流阻抗谱测试﹑并采用慢应变速率拉伸实验和断口分析方法研究了海水中溶解氧质量浓度变化和不同阴极极化下10Ni5CrMo钢的氢脆敏感性。结果表明：溶解氧质量浓度变化对10Ni5CrMo钢强度几乎没有影响；同一溶解氧质量浓度下，随极化电位负移，断裂时间、伸长率、断面收缩率明显降低，氢脆系数增加，氢脆敏感性显著提高，极化电位达到-1000mV时，氢脆系数已超过安全区允许的最高值25%，进入危险区；同一极化电位下，随着海水中溶解氧质量浓度减少，材料塑性变差，断裂时间、伸长率和断面收缩率不断降低，氢脆系数增加，氢脆敏感性提高。     

回转窑煅烧段烟气最高温度的间接测量

通过对球团回转窑内的热平衡分析,得到回转窑稳定工作时,煅烧段烟气最高温度与窑尾烟气温度之间的理论关系式。该公式表明回转窑在稳定工作时,窑尾烟气温度与煅烧段烟气最高温度存在线性关系。通过三维建模,运用有限元技术对窑尾烟气温度与煅烧段烟气最高温度进行了数值模拟。研究结果可为回转窑煅烧段温度在线监测和自动化调节火焰温度提供理论指导。     

旋流分离-颗粒床耦合气固分离装备旋流场静压分布

针对一种集旋风分离器和内置颗粒床优势于一体的新型耦合气固分离装备在无灰负荷及固定床操作条件入口环形空间、分离空间和灰斗内静压场进行研究。结果表明，静压沿周向为非对称分布，轴向为非均匀分布，径向则呈中心低两侧高分布；且存在着静压分布的降压区(0?~180?，以入口处为0?)和增压区(180?~360?)；装备中心的负压及旋流作用在轴向高度H=6.41D(D为旋风壳体内径)以下对静压的影响不再显著；内置颗粒床外壁附近存在“滞留层”，有利于提高装备的分离性能。根据实验数据给出了静压周向分布和静压轴向分布的经验公式。     

基于CDEGS软件设计的下水库接地网改造

本文利用CDEGS软件,对天荒坪抽水蓄能电站水库区域的土壤及岩石等地质参数进行分析和拟合,并构建土壤的分层模型;然后通过对地网的网格大小、导体的疏密程度、接地网的面积、水平接地体的长度等因素进行经济比较和优化分析,设计出了符合安全标准的水下接地网。结果表明:水下接地网的设计满足设计要求,达到了改善接地网参数性能的目标。     

果实喷施脱落酸对黑虎香葡萄酒品质的影响

黑虎香葡萄属于鲜食、酿酒兼用品种，香气独特、抗逆性强。对转色期黑虎香葡萄果实喷施不同浓度脱落酸（ABA），研究其对葡萄酒品质的影响。结果表明，喷施500 mg/L ABA处理效果最好，显著提高黑虎香葡萄酒酒精度、干浸出物、花色苷和总酚含量，显著降低酸含量（P＜0.05）；显著增加黑虎香葡萄酒萜烯类、醇类和醛酮类等香气物质含量（P＜0.05），含量影响较大的香气成分为乙酸乙酯、乙酸苯乙酯、苯乙醇、壬醇、戊二酮、香叶基丙酮、乙缩醛、香茅醇和香叶醇。     

燕麦蒽酰胺生理功能研究进展

目的 探究尾静脉注射短链酰基辅酶A脱氢酶(SCAD)重组腺病毒能否改善自发性高血压大鼠(SHR)血管重构。方法 实验分为6组:Wistar+NS组、Wistar+GFP组、Wistar+Ad-SCAD组、SHR+NS组、SHR+GFP组和SHR+Ad-SCAD组。腺病毒包装的SCAD和GFP纯化后,以尾静脉方式注射给药8周。采用超声心动图检测大鼠心功能情况；采用无创血压仪检测大鼠的血压变化；主动脉HE染色、天狼星红染色、DHE染色、TUNEL染色、EVG染色,观察血管重构。采用实时荧光定量PCR检测相关基因mRNA表达变化、Western blot检测相关蛋白表达变化,观察游离脂肪酸、一氧化氮(NO)和ATP含量变化。结果 (1)尾静脉注射SCAD重组腺病毒,大鼠主动脉中SCAD蛋白出现过表达,mRNA水平增高,SCAD酶活性增加；(2)在病理状态下,增加主动脉中SCAD表达,可以降低血压,改善心功能,改善血管管腔大小,减少胶原沉积,减少血管活性氧(ROS)的生成和细胞凋亡；(3)在病理状态下,SCAD的表达增加可减少血清和主动脉中游离脂肪酸的含量,增加组织中的ATP水平,激活内皮型一氧化氮合酶(eNOS)磷酸化,增加主动脉NO的生成。结论 自发性高血压大鼠主动脉SCAD的表达增加能逆转高血压血管重构,可能与其减少血清中游离脂肪酸的含量、增加NO水平、减少活性氧生成、消除氧化应激有关。     

中医药临床研究电子数据管理特点及标准操作规程的制定

电子数据管理具有节约成本、缩短研发周期、提高数据质量等优势,已逐步成为临床研究数据采集与管理的主流形式,规范开展电子数据管理工作是提高中医药临床研究质量的重要措施。本文介绍了临床研究电子数据管理标准操作规程(standard operating procedure, SOP)的作用、制定原则、一般体例、制定流程、SOP的管理与培训以及实际工作中常用的SOP,最后讨论了中医药临床研究电子数据管理的特点及难点,并给出了建议的解决措施。